Miaolong Yuan

Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

论文数

10

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 184 次引用
Computer science10 · 184 次引用
Geography3 · 125 次引用
Robot6 · 124 次引用
Mobile robot5 · 121 次引用
Representation (politics)2 · 105 次引用
Mathematics4 · 101 次引用
Computer vision4 · 95 次引用
Frontier1 · 68 次引用
Graph1 · 68 次引用
Heading (navigation)1 · 68 次引用
Construct (python library)1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
184
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    An Entorhinal-Hippocampal Model for Simultaneous Cognitive Map Building
    37 次引用 · 2015
  3. 3
    Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Robots Leveraging Singularity
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    Direction-driven navigation using cognitive map for mobile robots
    20 次引用 · 2014
  5. 5
    Real-Time Keypoint Recognition Using Restricted Boltzmann Machine
    14 次引用 · 2014
  6. 6
    A Simplified Cerebellar Model with Priority-based Delayed Eligibility Trace Learning for Motor Control
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    An intuitive and efficient switching particle filter for real-time vision-based localization
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Hebbian learning analysis of a grid cell based cognitive mapping system
    4 次引用 · 2016
  9. 9
    A Collaborative Robotic Approach for Inspection and Anomaly Detection in Industrial Applications
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Lost Robot Self-Recovery via Exploration Using Hybrid Topological-Metric Maps
    3 次引用 · 2018

主要合作者

HTHuajin Tang6 篇合著论文HLHaizhou Li3 篇合著论文VAVui Ann Shim3 篇合著论文ZLZhengguo Li2 篇合著论文WGWenchao Gao2 篇合著论文BTBo Tian2 篇合著论文BTBo Tian2 篇合著论文WYWei‐Yun Yau2 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文JWJiadong Wang1 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文AMAmirul Muhammad1 篇合著论文CSChris Stephen Naveen Ranjit1 篇合著论文NSNikhil Somani1 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文DSDaniel Stanley Tan1 篇合著论文RHRukshan Hettiarachchi1 篇合著论文CGChangzuo Goh1 篇合著论文MBMatthew Booker1 篇合著论文
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