Mehran Rahmani

University of Tabriz, University of Wisconsin–Milwaukee, Arizona State University

论文数

15

总引用数

536

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 536 次引用
Control theory (sociology)15 · 536 次引用
Artificial intelligence15 · 536 次引用
Control (management)15 · 536 次引用
Engineering13 · 486 次引用
Control engineering13 · 486 次引用
Nonlinear system12 · 483 次引用
Sliding mode control10 · 468 次引用
Controller (irrigation)10 · 375 次引用
Lyapunov stability6 · 339 次引用
Lyapunov function5 · 329 次引用
Trajectory6 · 240 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
536
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive control of a bio-inspired robot manipulator using bat algorithm
95 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tabriz, University of Wisconsin–Milwaukee, Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Robust adaptive control of a bio-inspired robot manipulator using bat algorithm
    95 次引用 · 2016
  2. 2
    Hybrid neural network fraction integral terminal sliding mode control of an Inchworm robot manipulator
    88 次引用 · 2016
  3. 3
    A novel adaptive neural network integral sliding-mode control of a biped robot using bat algorithm
    66 次引用 · 2016
  4. 4
    New Sliding Mode Control of 2-DOF Robot Manipulator Based on Extended Grey Wolf Optimizer
    63 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive Neural Network Fast Fractional Sliding Mode Control of a 7-DOF Exoskeleton Robot
    60 次引用 · 2019
  6. 6
    A Novel Exoskeleton with Fractional Sliding Mode Control for Upper Limb Rehabilitation
    42 次引用 · 2020
  7. 7
    An upper-limb exoskeleton robot control using a novel fast fuzzy sliding mode control
    34 次引用 · 2019
  8. 8
    A 7-DoF Upper Limb Exoskeleton Robot Control Using a New Robust Hybrid Controller
    23 次引用 · 2019
  9. 9
    Novel robust control of a 7-DOF exoskeleton robot
    20 次引用 · 2018
  10. 10
    Control of a caterpillar robot manipulator using hybrid control
    10 次引用 · 2019

主要合作者

MHMohammad Habibur Rahman6 篇合著论文AGAhmad Ghanbari4 篇合著论文SRSangram Redkar4 篇合著论文MMMir Mohammad Ettefagh3 篇合著论文HKHossein Komijani1 篇合著论文MRMd Rasedul Islam1 篇合著论文JGJawhar Ghommam1 篇合著论文
尚未生成