Mehdi Edrisi

University of Isfahan

论文数

3

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 61 次引用
Computer science3 · 61 次引用
Artificial intelligence3 · 61 次引用
Simulation2 · 56 次引用
Exoskeleton2 · 56 次引用
Kinematics2 · 56 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Actuator1 · 36 次引用
Mechanism (biology)1 · 36 次引用
MATLAB1 · 36 次引用
Modeling and simulation1 · 36 次引用
Software1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
61
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-exoskeleton control simulation, kinetic and kinematic modeling and parameters extraction
36 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Isfahan

代表论文

  1. 1
    Human-exoskeleton control simulation, kinetic and kinematic modeling and parameters extraction
    36 次引用 · 2019
  2. 2
    Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Designing a Fractional Order Back-Stepping Controller Based on GPI Observer for a 3D Biped Robot
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MKMaryam Khamar2 篇合著论文SFSaeed Forghany1 篇合著论文MZMohsen Zahiri1 篇合著论文MRMona Raoufi1 篇合著论文
尚未生成