Maximilian Brunner

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Simulation2 · 47 次引用
Wrench2 · 47 次引用
Control engineering1 · 28 次引用
Stability (learning theory)1 · 28 次引用
Energy (signal processing)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Tank-Based Policies for Robust Aerial Physical Interaction with Moving Objects
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Energy Tank-Based Policies for Robust Aerial Physical Interaction with Moving Objects
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MTMarco Tognon2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文GMGrzegorz Malczyk1 篇合著论文KBKaren Bodie1 篇合著论文LGLivio Giacomini1 篇合著论文MAMike Allenspach1 篇合著论文ECEugenio Cuniato1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前