Mauricio Mauledoux

Military University Nueva Granada, Universidad Manuela Beltrán

论文数

7

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 25 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Engineering6 · 21 次引用
Robot5 · 18 次引用
Control engineering5 · 18 次引用
Mobile robot3 · 13 次引用
Kinematics3 · 13 次引用
Parallel manipulator3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Manipulator (device)2 · 9 次引用
Mobile manipulator2 · 9 次引用
Control (management)3 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation of a Mobile Manipulator on Webots
7 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Military University Nueva Granada, Universidad Manuela Beltrán

代表论文

  1. 1
    Simulation of a Mobile Manipulator on Webots
    7 次引用 · 2018
  2. 2
    Inverse, Direct Kinetics and Differential Kinematic Control of Parallel Robot with Six Degrees of Hexa Freedom – Hunt
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    A Real-time Motion Tracking Wireless System for Upper Limb Exosuit Based on Inertial Measurement Units and Flex Sensors
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    New Approaches and Recent Applications of Tensegrity Structures
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of Sliding Mode Based Differential Flatness Control of Leg-Wheel Hybrid Robot
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Design of Dynamic Controllers for Continuous Paths on Parallel Platforms (Slide Modes and PD+)
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Electronic Architecture for a Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2018

主要合作者

OFOscar Fernando Avilés Sánchez5 篇合著论文CCClaudia Castañeda2 篇合著论文AVAngie Valencia2 篇合著论文AJAngie J. Valencia-Castaneda1 篇合著论文JCJuan C. Guachetá-Alba1 篇合著论文MSMax Suell Dutra1 篇合著论文MSMax Suell Max Suell1 篇合著论文SSS. S. Pastor1 篇合著论文ARAlejandra Rojas Arias1 篇合著论文OGOscar G. Rubiano M1 篇合著论文CRCarlos Rivera1 篇合著论文EMEdilberto Mejía-Ruda1 篇合著论文AJAngie J Valencia C1 篇合著论文OROscar Rubiano1 篇合著论文RJRóbinson Jiménez Moreno1 篇合著论文
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