Matthieu Vigne

Statkraft (Norway), École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

2

总引用数

35

H-Index

2

关于

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研究焦点

Physics2 · 35 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Artificial intelligence2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Computer science2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Estimator2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Gyroscope1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
35
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOVIE: A Velocity-Aided IMU Attitude Estimator for Observing and Controlling Multiple Deformations on Legged Robots
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Statkraft (Norway), École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    MOVIE: A Velocity-Aided IMU Attitude Estimator for Observing and Controlling Multiple Deformations on Legged Robots
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    State Estimation for a Legged Robot With Multiple Flexibilities Using IMUs: A Kinematic Approach
    15 次引用 · 2019

主要合作者

AKAntonio Khoury2 篇合著论文NPNicolas Petit2 篇合著论文FDFlorent Di Meglio2 篇合著论文MPMarine Pétriaux1 篇合著论文
尚未生成