Matthias Hofmann

Universidade Federal de Minas Gerais, TU Dortmund University, Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Inverted pendulum2 · 20 次引用
Controller (irrigation)2 · 20 次引用
Humanoid robot3 · 18 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Computer vision3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Linear Inverted Pendulum Model for cost-effective biped robots
14 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, TU Dortmund University, Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Flexible Linear Inverted Pendulum Model for cost-effective biped robots
    14 次引用 · 2015
  2. 2
    A Robust and Calibration-Free Vision System for Humanoid Soccer Robots
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    A reactive stepping algorithm based on preview controller with observer for biped robots
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    On Sensor Model Design Choices for Humanoid Robot Localization
    2 次引用 · 2013

主要合作者

OUOliver Urbann5 篇合著论文STStefan Tasse3 篇合著论文ISIngmar Schwarz2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前