Matthew Mahlin

Langley Research Center

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 38 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Robot3 · 21 次引用
Structural engineering3 · 19 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Stiffness2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Physics2 · 12 次引用
Manipulator (device)1 · 12 次引用
Programming language1 · 12 次引用
Modular design1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Tendon-Actuated Lightweight In-Space MANipulator (TALISMAN) Hinge Joint Structural
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Cable Decoupling and Cable-Based Stiffening of Continuum Robots
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Tall Lunar Towers: Systems Analysis of Lunar-Surface-Assembled Power, Communication, and Navigation Infrastructure
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Scaling Climbing Collaborative Mobile Manipulators for Outfitting a Tall Lunar Tower and Truss Structures
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Hardware Systems and EDU Demonstration of the Tall Lunar Tower Project
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JRJohn R. Merila2 篇合著论文JHJames H. Neilan2 篇合著论文KSKyongchan Song1 篇合著论文JSJi Su1 篇合著论文JNJeremiah Neubert1 篇合著论文CKCaden Knutsvig1 篇合著论文MJMartin Jacob1 篇合著论文IMIok M. Wong1 篇合著论文DJDaniel J. Tiffin1 篇合著论文JRJ. R. Cooper1 篇合著论文NANekita A. Pitts1 篇合著论文HBHunter B. Gilbert1 篇合著论文TCThomas C. Jones1 篇合著论文PMParsa Molaei1 篇合著论文DSDerrick Seubert1 篇合著论文RLRobert L. Wagner1 篇合著论文LWLaura White1 篇合著论文JTJohn T. Dorsey1 篇合著论文GPGeneviève Palardy1 篇合著论文
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