J. R. Cooper

Langley Research Center, Virginia Tech

论文数

8

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 29 次引用
Robot6 · 22 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Operating system4 · 18 次引用
Modular design4 · 18 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Space (punctuation)2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Programming language2 · 14 次引用
Manipulator (device)2 · 14 次引用
Computer architecture1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
8
论文
29
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Langley Research Center, Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Assemblers: A Modular, Reconfigurable Manipulator for Autonomous in-Space Assembly
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Supervised Autonomous Assembly to Create and Evolve Persistent Assets
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Designing a Software Architecture for the Precision Assembly of Space Structures
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Robotic Software Architecture for In-Space Outfitting Operations
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Test Results for Autonomous Assembly of Modular Space Structures
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Autonomous Robotic Manipulator Software
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Assessment of Sensor Data Accuracy within Gazebo/ROS for High-Precision Autonomous In-Space Robotic Operations
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Modeling Deformable Linear Objects for Autonomous Robotic Outfitting of Lunar Surface Systems
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BDB. Danette Allen3 篇合著论文TVThea V. Avila3 篇合著论文EKErik Komendera2 篇合著论文WRWilliam R. Doggett2 篇合著论文WJWalter J. Waltz2 篇合著论文SASherif A. Shazly2 篇合著论文RRRadhika Rajaram2 篇合著论文AQAmy Quartaro2 篇合著论文BNBenjamin N. Kelley2 篇合著论文CJCollin J. Cresta2 篇合著论文AKAndrew K. McQuarry2 篇合著论文RWRalph Williams2 篇合著论文RNRonald Neale1 篇合著论文PAPat A. Cosgrove1 篇合著论文MAMichael A. Scott1 篇合著论文JSJessica S. Friz1 篇合著论文JHJames H. Neilan1 篇合著论文JDJacob D. Martin1 篇合著论文BWBrace White1 篇合著论文AKA. Kyle McQuarry1 篇合著论文
尚未生成