Matthew Booker

Institute for Infocomm Research

论文数

2

总引用数

73

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 73 次引用
Artificial intelligence2 · 73 次引用
Computer science2 · 73 次引用
Mobile robot2 · 73 次引用
Geography1 · 68 次引用
Graph1 · 68 次引用
Heading (navigation)1 · 68 次引用
Mathematics1 · 68 次引用
Maxima and minima1 · 68 次引用
Variety (cybernetics)1 · 68 次引用
Computer vision1 · 68 次引用
Construct (python library)1 · 68 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
73
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    An improved Frontier-Based Approach for Autonomous Exploration
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics
    5 次引用 · 2024

主要合作者

MYMiaolong Yuan1 篇合著论文WGWenchao Gao1 篇合著论文JWJoshua Wallace1 篇合著论文SMSteve Macenski1 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文JWJiadong Wang1 篇合著论文
尚未生成