Matt Khoshdarregi

University of Manitoba

论文数

5

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 72 次引用
Computer science5 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 72 次引用
Robot4 · 65 次引用
Artificial neural network2 · 56 次引用
Workspace2 · 56 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Vibration2 · 37 次引用
Vibration control2 · 37 次引用
Acoustics2 · 37 次引用
Industrial robot2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
72
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Suppression of robot vibrations using input shaping and learning-based structural models
31 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Manitoba

代表论文

  1. 1
    Suppression of robot vibrations using input shaping and learning-based structural models
    31 次引用 · 2020
  2. 2
    Calibration of Multi-Robot Cooperative Systems Using Deep Neural Networks
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Vision-based target localization and online error correction for high-precision robotic drilling
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Automatic Structural Identification and Vibration Suppression of Industrial Robots using a Custom Active Damper
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Pose optimization and path improvement in robotic drilling through minimization of joint reversals
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MNMichael Newman2 篇合著论文KLKaiyue Lu1 篇合著论文LBLionel Birglen1 篇合著论文GCGabriel Côté1 篇合著论文BMBruno Monsarrat1 篇合著论文JAJasper Arthur1 篇合著论文AIAlaïs Imbert1 篇合著论文
尚未生成