Julian Posada

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society

论文数

4

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 96 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Control engineering4 · 96 次引用
Artificial intelligence4 · 96 次引用
Robot4 · 96 次引用
Compensation (psychology)3 · 71 次引用
Process (computing)3 · 71 次引用
Industrial robot3 · 71 次引用
Compensation methods1 · 52 次引用
Aerospace1 · 52 次引用
Identification (biology)1 · 52 次引用
Calibration1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
96
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
52 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society

代表论文

  1. 1
    High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
    52 次引用 · 2016
  2. 2
    Automatic pose optimization for robotic processes
    25 次引用 · 2015
  3. 3
    Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AVAlexander Verl4 篇合著论文USUlrich Schneider2 篇合著论文MDManuel Drust2 篇合著论文PSPatrick Stelzer1 篇合著论文MGMilad Geravand1 篇合著论文TDThomas Dietz1 篇合著论文AKAlexander Kuss1 篇合著论文JVJohnny van der Zwaag1 篇合著论文USUlrich Schneider1 篇合著论文SDS. Dinesh Kumar1 篇合著论文USUlrich Schneider1 篇合著论文SPS. Pidan1 篇合著论文
尚未生成