Mathias Bachmayer

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

133

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 133 次引用
Robot3 · 131 次引用
Artificial intelligence2 · 126 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Control (management)2 · 104 次引用
Control theory (sociology)2 · 104 次引用
Mathematics2 · 104 次引用
Differential equation1 · 99 次引用
Biped robot1 · 99 次引用
Key (lock)1 · 99 次引用
Collocation method1 · 99 次引用
Collocation (remote sensing)1 · 99 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
133
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A collocation method for real-time walking pattern generation
99 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A collocation method for real-time walking pattern generation
    99 次引用 · 2007
  2. 2
    A multi-focal high-performance vision system
    27 次引用 · 2006
  3. 3
    Numerical approaches for residual vibration free positioning of elastic robots
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Acceleration of linearly actuated elastic robots avoiding residual vibrations
    2 次引用 · 2011

主要合作者

HUHeinz Ulbrich2 篇合著论文KKKolja Kühnlenz1 篇合著论文RZR. Zander1 篇合著论文SLSebastian Lohmeier1 篇合著论文FPFriedrich Pfeiffer1 篇合著论文TBThomas Buschmann1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文
尚未生成