Masamitsu Kurisu

Tokyo Denki University, Komatsu (Japan), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Kyoto University

论文数

17

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 97 次引用
Artificial intelligence14 · 75 次引用
Engineering12 · 75 次引用
Robot13 · 70 次引用
Computer vision12 · 64 次引用
Mobile robot10 · 57 次引用
Simulation7 · 44 次引用
Mathematics7 · 39 次引用
Position (finance)5 · 35 次引用
Object (grammar)6 · 35 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Control (management)4 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
17
论文
97
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control for an object in pushing operation
13 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Komatsu (Japan), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Tracking control for an object in pushing operation
    13 次引用 · 1997
  2. 2
    In-Rubble Robot System for USAR Under Debris
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Development of a Laser Range Finder for 3D Map-Building in Rubble; Installation in a Rescue Robot
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    Trajectory Planning and Dynamic Control of a Mobile Manipulator.
    9 次引用 · 1996
  5. 5
    Autonomous Scooping of a Rock Pile by a Wheel Loader Using Disturbance Observer
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    A study on teleoperation system for a hexapod robot — Development of a prototype platform
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Calibration of laser range finder with a genetic algorithm
    6 次引用 · 2007
  8. 8
    Tracking control for an object in pushing operation
    6 次引用 · 1997
  9. 9
    Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Tracing Control for a Tracked Vehicle Based on a Virtual Wheeled Mobile Robot
    5 次引用 · 2006

主要合作者

TYTsuneo Yoshikawa5 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji4 篇合著论文SSShigeru Sarata3 篇合著论文MOMasayuki Okugawa2 篇合著论文TTTakashi Tsubouchi2 篇合著论文HKHiroyuki Kuwahara2 篇合著论文HMHiroki Muroi2 篇合著论文KOKoichi Osuka1 篇合著论文TTT. Takamori1 篇合著论文SHShigeo Hirose1 篇合著论文KMKazuki Matsuoka1 篇合著论文TKToyohiro Konishi1 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno1 篇合著论文NSNaoji Shiroma1 篇合著论文TSTakayuki Samejima1 篇合著论文YSYusuke Shiokawa1 篇合著论文KTKumiko Tadano1 篇合著论文RIRyuto Iwado1 篇合著论文STSatoshi Tadokoro1 篇合著论文HOHisashi OSUMI1 篇合著论文
尚未生成