Martin Rudorfer

Technische Universität Berlin, University of Birmingham

论文数

8

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 104 次引用
Computer science8 · 104 次引用
Robot7 · 100 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Operating system3 · 40 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Geography2 · 32 次引用
Summit2 · 32 次引用
Object (grammar)2 · 30 次引用
Exploit1 · 26 次引用
GRASP1 · 26 次引用
Heuristics1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
104
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots assembling machines: learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Robots assembling machines: learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    End-to-End Learning to Grasp via Sampling From Object Point Clouds
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Control of robots and machine tools with an extended factory cloud
    23 次引用 · 2015
  4. 4
    Holo Pick'n'Place
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Robots Assembling Machines: Learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Towards robust object detection and pose estimation as a service for manufacturing industries
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    BURG-Toolkit: Robot Grasping Experiments in Simulation and the Real World
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JKJörg Krüger3 篇合著论文JCJoshua C. Triyonoputro2 篇合著论文CSChristian Schlette2 篇合著论文FVFelix von Drigalski2 篇合著论文ALAleš Leonardis2 篇合著论文JGJan Guhl2 篇合著论文TTTokuo Tsuji2 篇合著论文NCNikolaus Correll2 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文CHChristian Horn1 篇合著论文AVAxel Vick1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文FFFabio Frattin1 篇合著论文JHJohannes Hügle1 篇合著论文MKManuel Katanacho1 篇合著论文TTTatiana Tommasi1 篇合著论文CNCarsten Niebuhr1 篇合著论文OKOle Kröger1 篇合著论文TJTessa J. Pannen1 篇合著论文
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