Martin Krzykawski

Hochschule Bielefeld, Bielefeld University

论文数

4

总引用数

82

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 82 次引用
Computer science4 · 82 次引用
Robot4 · 82 次引用
Computer vision4 · 82 次引用
Image warping1 · 41 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Computer graphics (images)1 · 41 次引用
Robotics1 · 41 次引用
Dynamic time warping1 · 41 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Odometry2 · 35 次引用
Orientation (vector space)2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
82
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three 2D-warping schemes for visual robot navigation
41 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hochschule Bielefeld, Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Three 2D-warping schemes for visual robot navigation
    41 次引用 · 2010
  2. 2
    Dense topological maps and partial pose estimation for visual control of an autonomous cleaning robot
    18 次引用 · 2013
  3. 3
    Cleaning robot navigation using panoramic views and particle clouds as landmarks
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots
    6 次引用 · 2009

主要合作者

RMRalf Möller4 篇合著论文LGLorenz Gerstmayr-Hillen2 篇合著论文DVDaniel Venjakob2 篇合著论文SKSven Kreft2 篇合著论文FRFrank Röben2 篇合著论文LGLorenz Gerstmayr2 篇合著论文DFDavid Fleer1 篇合著论文MHMichael Horst1 篇合著论文JDJanina de Jong1 篇合著论文
尚未生成