Martin Hagara

Technical University of Košice

论文数

7

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 108 次引用
Computer science7 · 108 次引用
Robot6 · 106 次引用
Simulation5 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Mobile robot3 · 54 次引用
Repeatability2 · 45 次引用
Statistics2 · 45 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Industrial robot2 · 45 次引用
Physics4 · 41 次引用
Planar1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Technical University of Košice

代表论文

  1. 1
    Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Influence of the Approach Direction on the Repeatability of an Industrial Robot
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Influence of Drift on Robot Repeatability and Its Compensation
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    New approach of fixation possibilities investigation for snake robot in the pipe
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Design and Implementation of a Low-Cost Torque Sensor for Manipulators
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    High-speed Digital Image Correlation as a Tool for 3D Motion Analysis of Mechanical Systems
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Experimental Analysis of Fixation Curves of Snake Robot Moving in the Pipe
    2 次引用 · 2016

主要合作者

IVIvan Virgala4 篇合著论文ZBZdenko Bobovský3 篇合著论文EPErik Prada3 篇合著论文MKMichal Kelemen3 篇合著论文MVMichal Vocetka2 篇合著论文RHRóbert Huňady2 篇合著论文TLTomáš Lipták2 篇合著论文VKVáclav Krys2 篇合著论文ŠGŠtefan Gašpár1 篇合著论文MVMartin Varga1 篇合著论文POPetr Oščádal1 篇合著论文JMJakub Mlotek1 篇合著论文AGAlexander Gmiterko1 篇合著论文TKTomáš Kot1 篇合著论文JSJiří Suder1 篇合著论文PBPavol Božek1 篇合著论文MPMiroslav Pástor1 篇合著论文MVMichael Valášek1 篇合著论文MSMilan Sapieta1 篇合著论文SGStefan Grushko1 篇合著论文
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