Marten Byl

University of California, Santa Barbara

论文数

6

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 117 次引用
Simulation6 · 117 次引用
Artificial intelligence6 · 117 次引用
Computer science6 · 117 次引用
Terrain4 · 100 次引用
Motion planning3 · 88 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Actuator2 · 56 次引用
Physics2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Control (management)2 · 56 次引用
Kinematics4 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model predictive control for rough-terrain robot hopping
51 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model predictive control for rough-terrain robot hopping
    51 次引用 · 2012
  2. 2
    Tractable locomotion planning for RoboSimian
    20 次引用 · 2015
  3. 3
    Experimental Results for Dexterous Quadruped Locomotion Planning with RoboSimian
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Series-elastic actuation prototype for rough terrain hopping
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Algorithmic Optimization of Inverse Kinematics Tables for High Degree-of-Freedom Limbs
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Design of fast walking with one- versus two-at-a-time swing leg motions for RoboSimian
    5 次引用 · 2015

主要合作者

KBKatie Byl6 篇合著论文BSBrian Satzinger5 篇合著论文CLChelsea Lau2 篇合著论文MRMartin Rutschmann2 篇合著论文LVLouis Van Blarigan1 篇合著论文JCJason Cortell1 篇合著论文GPGiulia Piovan1 篇合著论文
尚未生成