论文数
19
总引用数
388
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 388 次引用
Artificial intelligence19 · 388 次引用
Robot18 · 369 次引用
Human–computer interaction18 · 369 次引用
Humanoid robot16 · 327 次引用
Engineering9 · 192 次引用
Operating system3 · 173 次引用
Task (project management)7 · 166 次引用
Human–robot interaction2 · 157 次引用
Software2 · 157 次引用
Perception4 · 139 次引用
Systems engineering4 · 117 次引用
主要成就
10
H 指数
19
论文
388
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, CE Technologies (United Kingdom)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Towards a hierarchy of loco-manipulation affordances23 次引用 · 2016
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TATamim Asfour19 篇合著论文PKPeter Kaiser7 篇合著论文FPFabian Paus5 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy4 篇合著论文MDMartin Do3 篇合著论文MWMirko Wächter3 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp3 篇合著论文RGRaphael Grimm3 篇合著论文SOSimon Ottenhaus3 篇合著论文RKRainer Kartmann3 篇合著论文CMChristian Mandery3 篇合著论文SRSamuel Rader2 篇合著论文THTimothée Habra2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文MKManfred Kröhnert2 篇合著论文RRRenaud Ronsse2 篇合著论文PWPascal Weiner2 篇合著论文PHPatrick Hegemann2 篇合著论文FPFabian Peller-Konrad2 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文
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