Markku Suomalainen

University of Oulu, Aalto University, VTT Technical Research Centre of Finland

论文数

19

总引用数

274

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 273 次引用

Artificial intelligence18 · 273 次引用

Robot18 · 270 次引用

Human–computer interaction10 · 203 次引用

Control (management)6 · 180 次引用

Task (project management)4 · 176 次引用

Robotics2 · 140 次引用

Generalization1 · 137 次引用

Computer vision10 · 90 次引用

Simulation7 · 76 次引用

Engineering6 · 71 次引用

Virtual reality8 · 58 次引用

主要成就

7

H 指数

19

论文

274

总引用数

14

篇均引用

🏆 最高被引论文

A survey of robot manipulation in contact

137 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (4 论文)

🤝 主要合作者: 34

🏛 所属机构: University of Oulu, Aalto University, VTT Technical Research Centre of Finland

代表论文

1
A survey of robot manipulation in contact
137 次引用 · 2022
2
Human perception-optimized planning for comfortable VR-based telepresence
22 次引用 · 2020
3
Learning compliant assembly motions from demonstration
18 次引用 · 2016
4
Imitating human search strategies for assembly
15 次引用 · 2019
5
Imitation learning-based framework for learning 6-D linear compliant motions
14 次引用 · 2021
6
Robottien joustavien kokoonpanotaitojen oppiminen ihmisen esimerkistä
11 次引用 · 2019
7
Unwinding Rotations Improves User Comfort with Immersive Telepresence Robots
10 次引用 · 2022
8
Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot
7 次引用 · 2021
9
Leaning-Based Control of an Immersive-Telepresence Robot
7 次引用 · 2022
10
Analysis of User Preferences for Robot Motions in Immersive Telepresence
7 次引用 · 2021

尚未生成