论文数
20
总引用数
287
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence20 · 287 次引用
Computer science20 · 287 次引用
Robot17 · 272 次引用
Engineering15 · 240 次引用
Control theory (sociology)15 · 235 次引用
Mathematics7 · 167 次引用
Algorithm5 · 162 次引用
Control engineering10 · 156 次引用
Control (management)12 · 153 次引用
Trajectory6 · 150 次引用
Controller (irrigation)3 · 99 次引用
Context (archaeology)5 · 95 次引用
主要成就
9
H 指数
20
论文
287
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Preview <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$H_\infty$</tex-math> </inline-formula> Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Supélec, Laboratoire des signaux et systèmes, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
PRPedro Rodríguez-Ayerbe15 篇合著论文MGMathieu Grossard14 篇合著论文NBNolwenn Briquet-Kerestedjian4 篇合著论文ACAlex Caldas4 篇合著论文CSCristina Stoica3 篇合著论文DDDidier Dumur3 篇合著论文JMJulien Marzat2 篇合著论文IAIsabelle A. Siegler2 篇合著论文DDDidier Dumur2 篇合著论文VFVincent Fortineau2 篇合著论文DDDidier Dumur2 篇合著论文AMAntoine Manzanera2 篇合著论文DDDidier Dumur1 篇合著论文GAGuillaume Avrin1 篇合著论文STSihem Tebbani1 篇合著论文JRJoan Rojas Lombarte1 篇合著论文AWArne Wahrburg1 篇合著论文MMMatheus Moreira Beltrami1 篇合著论文AMA. Micaelli1 篇合著论文RRRémi Régnier1 篇合著论文
尚未生成