Marcelo Henrique Souza Bomfim

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Control engineering5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Engineering5 · 65 次引用
Embedded system2 · 51 次引用
Software2 · 51 次引用
Mechanical engineering2 · 46 次引用
Electrical engineering2 · 46 次引用
Automotive engineering1 · 44 次引用
Context (archaeology)1 · 44 次引用
Electric power transmission1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
POLIBOT – POwer Lines Inspection RoBOT
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    POLIBOT – POwer Lines Inspection RoBOT
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Retrofitting of ASEA IRB2-S6 industrial robot using numeric control technologies based on LinuxCNC and MACH3-MatLab
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Retrofitting of the IRB6-S2 robotic manipulator using Computer Numerical Control- based controllers
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    A new approach for hybrid (PID + MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Overhauling of a ASEA Robot IR6 with Open Architecture
    2 次引用 · 2012

主要合作者

EJEduardo José Lima5 篇合著论文JSJuan S. Toquica2 篇合著论文AJAlberto J. Álvares2 篇合著论文RARoberto A. Gontijo1 篇合著论文NSNeemias Silva Monteiro1 篇合著论文VAVinícius Avelino Sena1 篇合著论文AQAlexandre Queiróz Bracarense1 篇合著论文MAMiguel Augusto de Miranda Mourão1 篇合著论文
尚未生成