Maral Partovibakhsh

Toronto Metropolitan University

论文数

4

总引用数

338

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 338 次引用
Kalman filter4 · 338 次引用
Control theory (sociology)4 · 338 次引用
Artificial intelligence4 · 338 次引用
Extended Kalman filter4 · 338 次引用
Battery (electricity)2 · 322 次引用
State of charge2 · 322 次引用
Power (physics)2 · 322 次引用
Covariance1 · 297 次引用
Alpha beta filter1 · 297 次引用
Context (archaeology)1 · 297 次引用
Fast Kalman filter1 · 297 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
338
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Unscented Kalman Filtering Approach for Online Estimation of Model Parameters and State-of-Charge of Lithium-Ion Batteries for Autonomous Mobile Robots
297 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Unscented Kalman Filtering Approach for Online Estimation of Model Parameters and State-of-Charge of Lithium-Ion Batteries for Autonomous Mobile Robots
    297 次引用 · 2014
  2. 2
    Online estimation of model parameters and state-of-charge of Lithium-Ion battery using Unscented Kalman Filter
    25 次引用 · 2012
  3. 3
    Slip ratio estimation and control of wheeled mobile robot on different terrains
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Adaptive unscented Kalman filter-based online slip ratio control of wheeled-mobile robot
    5 次引用 · 2014

主要合作者

GLGuangjun Liu2 篇合著论文GLGuangjun Liu2 篇合著论文
尚未生成