Manuel G. Ortega

Universidad de Sevilla

论文数

3

总引用数

60

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3

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研究焦点

Artificial intelligence3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Control (management)3 · 60 次引用
Control engineering3 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Industrial robot3 · 60 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
PID controller3 · 60 次引用
Physics3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Torque2 · 57 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robustness improvement of a nonlinear<i>H</i><sub>∞</sub>controller for robot manipulators via saturation functions
30 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla

代表论文

  1. 1
    Robustness improvement of a nonlinear<i>H</i><sub>∞</sub>controller for robot manipulators via saturation functions
    30 次引用 · 2005
  2. 2
    Robustness Improvement of a Nonlinear H∞ Controller for Robot Manipulators via Saturation Functions
    27 次引用 · 2005
  3. 3
    NONLINEAR H∞ CONTROL WITH PID STRUCTURE FOR ROBOT MANIPULATORS
    3 次引用 · 2002

主要合作者

FRFrancisco R. Rubio3 篇合著论文CVCarlos Vivas2 篇合著论文MVManuel Vargas2 篇合著论文MDM. del Carmen Medina San Román1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 0 天前