Mansour Nikkhah Bahrami

University of Tehran

论文数

5

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics5 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Computer science5 · 27 次引用
Robot5 · 27 次引用
Mathematics4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Nonlinear system3 · 19 次引用
Constant (computer programming)2 · 17 次引用
Bifurcation2 · 17 次引用
Poincaré map2 · 17 次引用
Torque2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable active running of a planar biped robot using Poincare map control
13 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Stable active running of a planar biped robot using Poincare map control
    13 次引用 · 2013
  2. 2
    Optimal design of a spatial four cable driven parallel manipulator
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Compliant Leg Architectures and a Linear Control Strategy for the Stable Running of Planar Biped Robots
    4 次引用 · 2013
  4. 4
    Design Optimization of a 3-D Three Cable Driven Manipulator
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Comments on “Design and workspace analysis of a 6–6 cable-suspended parallel robot”
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ABArian Bahrami3 篇合著论文MJM. J. Mahjoob2 篇合著论文BDBehnam Dadashzadeh2 篇合著论文CMC.J.B. Macnab2 篇合著论文BABehnam Aghbali1 篇合著论文
尚未生成