Manfred Morari

ETH Zurich, University of Pennsylvania, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, California University of Pennsylvania

论文数

11

总引用数

1,039

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Physical medicine and rehabilitation8 · 968 次引用
Gait7 · 962 次引用
Psychology6 · 952 次引用
Treadmill5 · 947 次引用
Computer science10 · 934 次引用
Rehabilitation robotics4 · 842 次引用
Medicine7 · 653 次引用
Rehabilitation6 · 651 次引用
Physical therapy6 · 651 次引用
Central pattern generator1 · 501 次引用
Neuroscience1 · 501 次引用
Functional electrical stimulation1 · 501 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
1,039
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Orthosis Lokomat: A Rehabilitation and Research Tool
501 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Pennsylvania, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Robotic Orthosis Lokomat: A Rehabilitation and Research Tool
    501 次引用 · 2003
  2. 2
    Automatic Gait-Pattern Adaptation Algorithms for Rehabilitation With a 4-DOF Robotic Orthosis
    315 次引用 · 2004
  3. 3
    Adaptive robotic rehabilitation of locomotion: a clinical study in spinally injured individuals
    105 次引用 · 2003
  4. 4
    Environment-independent formation flight for micro aerial vehicles
    49 次引用 · 2014
  5. 5
    Combined Left and Right Temporal Robustness for Control Under STL Specifications
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Model-based heart rate control during robot-assisted gait training
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Impedance Control Based Gait-Pattern Adaptation for a Robotic Rehabilitation Device
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Controlling the human-robot interaction for robotic rehabilitation of locomotion
    12 次引用 · 2003
  9. 9
    A hybrid tool for reaching and grasping rehabilitation: The ArmeoFES
    6 次引用 · 2011
  10. 10
    Increasing muscular participation in robot-assisted gait training using FES
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SJS. Jezernik4 篇合著论文GCGiorgio Colombo2 篇合著论文SMSilvestro Micera2 篇合著论文MBMarc Bolliger2 篇合著论文TNTobias Nägeli1 篇合著论文UAUrs Albisser1 篇合著论文ACAntonello Caruso1 篇合著论文MFMahyar Fazlyab1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文AKAlexander Koenig1 篇合著论文RRRobert Riener1 篇合著论文AAAlp Aydinoglu1 篇合著论文XOXimena Omlin1 篇合著论文LSLuca Somaini1 篇合著论文OHOtmar Hilliges1 篇合著论文LLLars Lindemann1 篇合著论文AMAndrew McNaught1 篇合著论文GCGery Colombo1 篇合著论文MPMichael Posa1 篇合著论文ADAlexander Domahidi1 篇合著论文
尚未生成