Mai Nishimura

Omron (Japan)

论文数

9

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 80 次引用
Artificial intelligence9 · 80 次引用
Robot6 · 71 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Collision2 · 32 次引用
Path (computing)1 · 29 次引用
Mathematical optimization1 · 29 次引用
Algorithm1 · 29 次引用
Interval (graph theory)1 · 29 次引用
Distributed computing1 · 29 次引用
Grid1 · 29 次引用
Motion planning1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
80
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prioritized Safe Interval Path Planning for Multi-Agent Pathfinding With Continuous Time on 2D Roadmaps
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Omron (Japan)

代表论文

  1. 1
    Prioritized Safe Interval Path Planning for Multi-Agent Pathfinding With Continuous Time on 2D Roadmaps
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Swarm Body: Embodied Swarm Robots
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    Crowd Density Forecasting by Modeling Patch-Based Dynamics
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    ViewBirdiformer: Learning to Recover Ground-Plane Crowd Trajectories and Ego-Motion From a Single Ego-Centric View
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    View Birdification in the Crowd: Ground-Plane Localization from Perceived Movements
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    L2B: Learning to Balance the Safety-Efficiency Trade-off in Interactive Crowd-aware Robot Navigation
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Crowd Density Forecasting by Modeling Patch-based Dynamics
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    View Birdification in the Crowd: Ground-Plane Localization from Perceived Movements
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    FluidicSwarm: Embodiment of Swarm Robots Using Fluid Behavior Imitation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RYRyo Yonetani4 篇合著论文KNKo Nishino3 篇合著论文SNShohei Nobuhara3 篇合著论文SYShigeo Yoshida2 篇合著论文HMHiroaki Minoura2 篇合著论文KKKazumi Kasaura2 篇合著论文YUYoshitaka Ushiku2 篇合著论文THTakefumi Hiraki2 篇合著论文SKSo Kuroki1 篇合著论文MEMichikuni Eguchi1 篇合著论文SISosuke Ichihashi1 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka1 篇合著论文
尚未生成