Mahammad Irfan

University of Limerick

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Real-time computing4 · 34 次引用
Sensor fusion3 · 32 次引用
Algorithm3 · 32 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Fusion3 · 32 次引用
Estimation3 · 32 次引用
State (computer science)3 · 32 次引用
Remote sensing2 · 15 次引用
Geography2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
LGVINS: LiDAR-GPS-Visual and Inertial System Based Multi-Sensor Fusion for Smooth and Reliable UAV State Estimation
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Limerick

代表论文

  1. 1
    LGVINS: LiDAR-GPS-Visual and Inertial System Based Multi-Sensor Fusion for Smooth and Reliable UAV State Estimation
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    LSAF-LSTM-Based Self-Adaptive Multi-Sensor Fusion for Robust UAV State Estimation in Challenging Environments
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Multi-Sensor Fusion for Efficient and Robust UAV State Estimation
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    CDDQN based efficient path planning for Aerial surveillance in high wind scenarios
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SDSagar Dalai4 篇合著论文PTPetar Trslić4 篇合著论文JRJames Riordan4 篇合著论文GDGerard Dooly4 篇合著论文MSMatheus Santos1 篇合著论文TNThomas Newe1 篇合著论文KVKanishk Vishwakarma1 篇合著论文MMManduhu Manduhu1 篇合著论文EOEoin O’Connell1 篇合著论文
尚未生成