M.W. Hannan

Clemson University, University of Florida

论文数

13

总引用数

1,407

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 1,407 次引用
Artificial intelligence12 · 1,355 次引用
Robot12 · 1,355 次引用
Physics7 · 1,169 次引用
Kinematics6 · 1,155 次引用
Engineering8 · 1,121 次引用
Control engineering6 · 993 次引用
Simulation4 · 967 次引用
Control (management)5 · 923 次引用
Control theory (sociology)5 · 923 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 855 次引用
Classical mechanics2 · 799 次引用

主要成就

12
H 指数
13
论文
1,407
总引用数
108
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and the Implementation of an Elephant's Trunk Manipulator and Other Continuum Style Robots
733 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1999 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Clemson University, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Kinematics and the Implementation of an Elephant's Trunk Manipulator and Other Continuum Style Robots
    733 次引用 · 2003
  2. 2
    A novel 'elephant's trunk' robot
    122 次引用 · 1999
  3. 3
    Analysis and experiments with an elephant's trunk robot
    96 次引用 · 2001
  4. 4
    Real-time shape estimation for continuum robots using vision
    76 次引用 · 2005
  5. 5
    The 'elephant trunk' manipulator, design and implementation
    70 次引用 · 2002
  6. 6
    Analysis and initial experiments for a novel elephant's trunk robot
    68 次引用 · 2002
  7. 7
    Novel Kinematics for Continuum Robots
    66 次引用 · 2000
  8. 8
    Current Developments in Automated Citrus Harvesting
    52 次引用 · 2004
  9. 9
    Global adaptive partial state feedback tracking control of rigid-link flexible-joint robots
    52 次引用 · 2000
  10. 10
    A Real-time Machine Vision Algorithm for Robotic Citrus Harvesting
    32 次引用 · 2007

主要合作者

IDIan D. Walker8 篇合著论文DDD.M. Dawson3 篇合著论文WEWarren E. Dixon3 篇合著论文EZErkan Zergeroğlu3 篇合著论文TFThomas F. Burks2 篇合著论文DMD. M. Bulanon1 篇合著论文(I(or initial) (or initial)1 篇合著论文
尚未生成