M.L. Visinsky

Rice University, Schlumberger (United States), Johnson Space Center, Jacobs (United States)

论文数

13

总引用数

595

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 595 次引用
Artificial intelligence13 · 595 次引用
Robot12 · 583 次引用
Fault tolerance9 · 577 次引用
Fault detection and isolation8 · 561 次引用
Real-time computing6 · 506 次引用
Embedded system4 · 483 次引用
Actuator5 · 454 次引用
Redundancy (engineering)3 · 435 次引用
Distributed computing7 · 365 次引用
Robotics7 · 341 次引用
Software fault tolerance3 · 327 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
595
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic fault detection and fault tolerance: A survey
206 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Rice University, Schlumberger (United States), Johnson Space Center, Jacobs (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotic fault detection and fault tolerance: A survey
    206 次引用 · 1994
  2. 2
    A dynamic fault tolerance framework for remote robots
    185 次引用 · 1995
  3. 3
    Expert system framework for fault detection and fault tolerance in robotics
    77 次引用 · 1994
  4. 4
    Layered dynamic fault detection and tolerance for robots
    44 次引用 · 2002
  5. 5
    New dynamic model-based fault detection thresholds for robot manipulators
    24 次引用 · 2002
  6. 6
    Fault tolerant algorithms and architectures for robotics
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    Robotic fault tolerance: algorithms and architectures
    12 次引用 · 1993
  8. 8
    Fault detection and fault tolerance methods for robotics
    11 次引用 · 1991
  9. 9
    <title>Dynamic sensor-based fault detection for robots</title>
    8 次引用 · 1993
  10. 10
    Fault Detection and Fault Tolerance in Robotics
    6 次引用 · 1991

主要合作者

IDIan D. Walker10 篇合著论文JRJoseph R. Cavallaro10 篇合著论文IMIsaac Mensah1 篇合著论文ESElizabeth Schmida1 篇合著论文GSGeorge Salazar1 篇合著论文ELEvan Laske1 篇合著论文JKJohn K. Bennett1 篇合著论文JSJeevan S. Perera1 篇合著论文MSMichael Steele1 篇合著论文DHD.L. Hamilton1 篇合著论文PAPanagiotis Artemiadis1 篇合著论文KSKimia Seyedmadani1 篇合著论文
尚未生成