Thirumalini Selvaraj

National Institute of Technology Tiruchirappalli, Centre for Higher Education

论文数

8

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 125 次引用
Engineering8 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Robot6 · 87 次引用
Fuzzy logic4 · 67 次引用
Fault detection and isolation4 · 58 次引用
Control engineering4 · 58 次引用
Actuator4 · 58 次引用
Robot manipulator3 · 56 次引用
Robotics3 · 43 次引用
Redundancy (engineering)3 · 40 次引用
Reliability engineering3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
125
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision Assisted Robotic Deburring of Edge Burrs in Cast Parts
35 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Technology Tiruchirappalli, Centre for Higher Education

代表论文

  1. 1
    Vision Assisted Robotic Deburring of Edge Burrs in Cast Parts
    35 次引用 · 2014
  2. 2
    Application of multicriteria decision making for selection of robotic system using fuzzy analytic hierarchy process
    27 次引用 · 2007
  3. 3
    A hybrid fuzzy logic artificial neural network algorithm-based fault detection and isolation for industrial robot manipulators
    24 次引用 · 2007
  4. 4
    Fault detection and fault tolerance methods for industrial robot manipulators based on hybrid intelligent approach
    18 次引用 · 2012
  5. 5
    Fault diagnosis system for a robot manipulator through neuro fuzzy approach
    14 次引用 · 2008
  6. 6
    Application of TOPSIS method for optimization of process parameters in robotic deburring
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    A neuro-fuzzy-based fault detection and fault tolerance methods for industrial robotic manipulators
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Teach Less Robotic System for Deburring Workpieces of Various Shapes
    2 次引用 · 2015

主要合作者

SKS. Kumanan5 篇合著论文MAM. Anand5 篇合著论文FLF. Leo Princely3 篇合著论文JJJ. Janarthanan2 篇合著论文TAT. Ajitha1 篇合著论文PSP. Senthil1 篇合著论文MJMilad Johnny1 篇合著论文
尚未生成