M. Lepetic

University of Ljubljana

论文数

5

总引用数

173

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 173 次引用
Computer science5 · 173 次引用
Robot5 · 173 次引用
Mobile robot4 · 156 次引用
Mathematics4 · 156 次引用
Simulation3 · 152 次引用
Geometry3 · 148 次引用
Control theory (sociology)3 · 148 次引用
Motion planning3 · 148 次引用
Control (management)3 · 148 次引用
Nonholonomic system3 · 148 次引用
Acceleration3 · 148 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
173
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time optimal path planning considering acceleration limits
141 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Ljubljana

代表论文

  1. 1
    Time optimal path planning considering acceleration limits
    141 次引用 · 2003
  2. 2
    A Tool for the Analysis of Robot Soccer Game
    17 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot Soccer Collision Modelling and Validation in Multi-Agent Simulator
    8 次引用 · 2003
  4. 4
    Path Optimisation Considering Dynamic Constraints
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    Optimal path design in robot soccer environment
    3 次引用 · 2004

主要合作者

GKGregor Klančar5 篇合著论文DMDrago Matko4 篇合著论文IŠIgor Škrjanc3 篇合著论文BPBoštjan Potočnik3 篇合著论文RKR. Karba1 篇合著论文BZB. Zupančič1 篇合著论文
尚未生成