Drago Matko

University of Ljubljana

论文数

16

总引用数

532

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 532 次引用
Computer science16 · 532 次引用
Robot16 · 532 次引用
Control (management)11 · 453 次引用
Mobile robot11 · 422 次引用
Control theory (sociology)10 · 378 次引用
Path (computing)7 · 361 次引用
Engineering9 · 281 次引用
Mathematics6 · 228 次引用
Simulation4 · 221 次引用
Differential (mechanical device)3 · 219 次引用
Position (finance)6 · 217 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
532
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time optimal path planning considering acceleration limits
141 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Ljubljana

代表论文

  1. 1
    Time optimal path planning considering acceleration limits
    141 次引用 · 2003
  2. 2
    Application of Model Reference Adaptive Control to Industrial Robot Impedance Control
    76 次引用 · 1998
  3. 3
    A control strategy for platoons of differential drive wheeled mobile robot
    75 次引用 · 2010
  4. 4
    Wheeled Mobile Robots Control in a Linear Platoon
    75 次引用 · 2008
  5. 5
    Mobile Robot Control on a Reference Path
    59 次引用 · 2005
  6. 6
    Quadrocopter Hovering Using Position-estimation Information from Inertial Sensors and a High-delay Video System
    48 次引用 · 2011
  7. 7
    A Tool for the Analysis of Robot Soccer Game
    17 次引用 · 2003
  8. 8
    Adaptive impedance force control of an industrial manipulator
    11 次引用 · 2003
  9. 9
    Robust and efficient vision system for mobile robots control—application to soccer robots
    10 次引用 · 2001
  10. 10
    Path Optimisation Considering Dynamic Constraints
    4 次引用 · 2005

主要合作者

GKGregor Klančar10 篇合著论文SBSašo Blažič5 篇合著论文MLM. Lepetic4 篇合著论文TBTadej Bajd3 篇合著论文RKRoman Kamnik3 篇合著论文IŠIgor Škrjanc3 篇合著论文BPBoštjan Potočnik3 篇合著论文MBMišel Brezak2 篇合著论文IPIvan Petrović2 篇合著论文OSOlivier Simonin1 篇合著论文JCJean–Michel Contet1 篇合著论文MBMatevž Bošnak1 篇合著论文RKRihard Karba1 篇合著论文FGFranck Gechter1 篇合著论文OAOmar A.A. Orqueda1 篇合著论文GKGregor Klan1 篇合著论文TTTine Tomažič1 篇合著论文RMRok Markovic1 篇合著论文PGPablo Gruer1 篇合著论文
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