M. Hatagi

Hiroshima University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot manipulator2 · 17 次引用
Electrical impedance2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Impedance control2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Contact force2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Electrical engineering2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-Contact Impedance Control for Manipulators.
11 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Non-Contact Impedance Control for Manipulators.
    11 次引用 · 1997
  2. 2
    Vision-based impedance control for robot manipulators
    6 次引用 · 2002

主要合作者

MKMakoto Kaneko2 篇合著论文HAHiromasa Akamatsu2 篇合著论文TTToshio Tsuji2 篇合著论文
尚未生成