Hiromasa Akamatsu

Hiroshima University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Impedance control4 · 46 次引用
Physics4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Contact force4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Electrical impedance4 · 46 次引用
Engineering4 · 46 次引用
Electrical engineering3 · 38 次引用
Robot manipulator3 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-contact impedance control for redundant manipulators using visual information
21 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Non-contact impedance control for redundant manipulators using visual information
    21 次引用 · 2002
  2. 2
    Non-Contact Impedance Control for Manipulators.
    11 次引用 · 1997
  3. 3
    Teaching and Programing for Robots. On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks.
    8 次引用 · 1999
  4. 4
    Vision-based impedance control for robot manipulators
    6 次引用 · 2002

主要合作者

MKMakoto Kaneko4 篇合著论文TTToshio Tsuji3 篇合著论文MHM. Hatagi2 篇合著论文KHKensue Harada1 篇合著论文TTTosio Tsuji1 篇合著论文
尚未生成