Yoshiyuki Tanaka

Hiroshima University, Nagasaki University, Chubu University, Hiroshima University of Economics

论文数

33

总引用数

506

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 506 次引用
Artificial intelligence29 · 483 次引用
Robot23 · 431 次引用
Engineering26 · 415 次引用
Control (management)16 · 381 次引用
Control theory (sociology)14 · 344 次引用
Simulation22 · 297 次引用
Impedance control11 · 249 次引用
Control engineering7 · 245 次引用
Electrical impedance10 · 223 次引用
Mathematics10 · 204 次引用
Physics9 · 201 次引用

主要成就

11
H 指数
33
论文
506
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Control Properties of Human–Robotic Systems Based on Impedance Control
107 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (6 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Hiroshima University, Nagasaki University, Chubu University, Hiroshima University of Economics

代表论文

  1. 1
    Tracking Control Properties of Human–Robotic Systems Based on Impedance Control
    107 次引用 · 2005
  2. 2
    Bio-mimetic trajectory generation of robots via artificial potential field with time base generator
    77 次引用 · 2002
  3. 3
    On-line learning of robot arm impedance using neural networks
    35 次引用 · 2005
  4. 4
    Bio-mimetic impedance control of robotic manipulator for dynamic contact tasks
    31 次引用 · 2007
  5. 5
    Manipulability analysis of human arm movements during the operation of a variable-impedance controlled robot
    27 次引用 · 2005
  6. 6
    Online Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-Contact Impedance Control Using Neural Networks
    23 次引用 · 2004
  7. 7
    Scale-dependent grasp-a case study
    20 次引用 · 2002
  8. 8
    Trajectory generation using time scaled artificial potential field
    18 次引用 · 2002
  9. 9
    Analysis of Operational Comfort in Manual Tasks Using Human Force Manipulability Measure
    17 次引用 · 2014
  10. 10
    Bio-mimetic trajectory generation based on human arm movements with a nonholonomic constraint
    14 次引用 · 2002

主要合作者

TTToshio Tsuji26 篇合著论文MKMakoto Kaneko6 篇合著论文NYNaoki Yamada4 篇合著论文IMIchiro Masamori4 篇合著论文HMHideki Miyaguchi2 篇合著论文HFHitoshi Fukuba2 篇合著论文MSMitsuhisa Shiokawa2 篇合著论文RKRyoma Kanda2 篇合著论文KNKazuo Nishikawa2 篇合著论文KMKazuhiro Matsushita2 篇合著论文PMPietro Morasso2 篇合著论文NINobuaki Imamura2 篇合著论文YHYutaka Hirata2 篇合著论文YOYohei Ohata1 篇合著论文KKKazuma Katagiri1 篇合著论文YTYusaku Takeda1 篇合著论文MTMutsuhiro Terauchi1 篇合著论文TKToshiharu Kawamoto1 篇合著论文TSTadayoshi Shiokawa1 篇合著论文RGRyuma Goto1 篇合著论文
尚未生成