M.-G. Her

University of Minnesota, Tatung University, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

10

总引用数

159

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 159 次引用
Artificial intelligence10 · 159 次引用
Robot9 · 145 次引用
Physics5 · 133 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Mathematics4 · 119 次引用
Control engineering5 · 116 次引用
Geometry3 · 114 次引用
Control (management)4 · 100 次引用
Control theory (sociology)4 · 100 次引用
Controller (irrigation)4 · 99 次引用
Process (computing)3 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
159
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated Robotic Deburring of Parts Using Compliance Control
86 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Minnesota, Tatung University, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Automated Robotic Deburring of Parts Using Compliance Control
    86 次引用 · 1991
  2. 2
    Approximating a Robot Inverse Kinematics Solution Using Fuzzy Logic Tuned by Genetic Algorithms
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    A virtual exercise machine
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    Design of a wireless remote monitoring and object tracking robot
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Virtual Reality Application for Direct-Drive Robot with Force Feedback
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Robotic Deburring of parts with Unknown Geometry
    6 次引用 · 1988
  7. 7
    Robotic deburring of two dimensional parts with unknown geometry
    5 次引用 · 2003
  8. 8
    Analysis and design of haptic telerobotic system
    5 次引用 · 2001
  9. 9
    Neural-net tuned PID control of a parallel type mechanism with force feedback for virtual reality applications
    3 次引用 · 2004
  10. 10
    Application of the Two-Axle Robot Tracing Object System with Multithread Control Technology
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HKH. Kazerooni4 篇合著论文KHKuei-Shu Hsu4 篇合著论文MKMansour Karkoub4 篇合著论文CHC. H. Lin1 篇合著论文YHYing‐Chih Hung1 篇合著论文CCC.-Y. Chen1 篇合著论文KCKuan-Lin Chen1 篇合著论文CCC.-Y. Chen1 篇合著论文WYWen‐Shyong Yu1 篇合著论文CLC. Lin1 篇合著论文CHC.-C. Huang1 篇合著论文MCMin‐Chie Chiu1 篇合著论文TLTian-Syung Lan1 篇合著论文
尚未生成