M C Good

General Electric (United States), General Electric (Israel), University of Melbourne

论文数

8

总引用数

886

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 886 次引用
Computer science8 · 886 次引用
Control (management)8 · 886 次引用
Robot8 · 886 次引用
Artificial intelligence8 · 886 次引用
Engineering7 · 834 次引用
Control engineering7 · 834 次引用
Flexibility (engineering)5 · 792 次引用
Motion control4 · 683 次引用
Mathematics4 · 606 次引用
Robot end effector4 · 398 次引用
Mobile robot3 · 366 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
886
总引用数
111
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Models for Control System Design of Integrated Robot and Drive Systems
317 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: General Electric (United States), General Electric (Israel), University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Dynamic Models for Control System Design of Integrated Robot and Drive Systems
    317 次引用 · 1985
  2. 2
    Re-definition of the robot motion control problem: Effects of plant dynamics, drive system constraints, and user requirements
    186 次引用 · 1984
  3. 3
    Redefinition of the robot motion-control problem
    170 次引用 · 1985
  4. 4
    Control of tool/workpiece contact force with application to robotic deburring
    105 次引用 · 1987
  5. 5
    Dynamic effects in high-performance visual servoing
    52 次引用 · 2003
  6. 6
    Controller Design for High-Performance Visual Servoing
    32 次引用 · 1993
  7. 7
    Control of tool/Workpiece contact force with application to robotic deburring
    14 次引用 · 2005
  8. 8
    Structures for Sensor-Based Robot Motion Control
    10 次引用 · 1984

主要合作者

LML. M. Sweet5 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文KLKevin L. Strobel1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文TMThomas M. Stepien1 篇合著论文LMLarry M. Sweet1 篇合著论文MTM. Tomizuka1 篇合著论文TST. Stepien1 篇合著论文
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