Luca Tagliapietra

University of Padua, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Italian Institute of Technology

论文数

11

总引用数

102

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 102 次引用
Computer science11 · 102 次引用
Robot7 · 78 次引用
Robustness (evolution)3 · 50 次引用
Motion capture2 · 39 次引用
Motion (physics)2 · 39 次引用
Engineering6 · 38 次引用
Human–computer interaction4 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Inertial measurement unit2 · 36 次引用
Inertial frame of reference2 · 36 次引用
Simulation3 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
102
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Validation of a model-based inverse kinematics approach based on wearable inertial sensors
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Padua, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Validation of a model-based inverse kinematics approach based on wearable inertial sensors
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    ROS-Neuro: A common middleware for BMI and robotics. The acquisition and recorder packages
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Robot Task Planning via Deep Reinforcement Learning: a Tabletop Object Sorting Application
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Hi-ROS: Open-source multi-camera sensor fusion for real-time people tracking
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    9 次引用
  6. 6
    Estimating EMG signals to drive neuromusculoskeletal models in cyclic rehabilitation movements
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    A ROS Driver for Xsens Wireless Inertial Measurement Unit Systems
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Design of a Subject-Specific EMG Model for Rehabilitation Movement
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    Robotic Object Sorting via Deep Reinforcement Learning: a generalized approach
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Neural and Musculoskeletal Modeling: Its Role in Neurorehabilitation
    3 次引用 · 2015

主要合作者

MRMonica Reggiani6 篇合著论文EMEmanuele Menegatti4 篇合著论文MSMassimo Sartori3 篇合著论文MVMichele Vivian3 篇合著论文SGStefano Ghidoni2 篇合著论文DFDario Farina2 篇合著论文MGMattia Guidolin2 篇合著论文ETElisa Tosello2 篇合著论文GNGiorgio Nicola2 篇合著论文CLClaudia Latella1 篇合著论文LRLorenzo Rapetti1 篇合著论文RBRoberto Bortoletto1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文DFDiego Ferigo1 篇合著论文GBGloria Beraldo1 篇合著论文FCFederico Ceola1 篇合著论文STStefano Tortora1 篇合著论文NNNicolò Navarin1 篇合著论文GNGabriele Nava1 篇合著论文LMLuca Modenese1 篇合著论文
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