Lubin Hang

Shanghai University of Engineering Science

论文数

10

总引用数

128

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 128 次引用

Mathematics8 · 123 次引用

Artificial intelligence8 · 113 次引用

Robot7 · 110 次引用

Physics5 · 95 次引用

Topology (electrical circuits)3 · 85 次引用

Mechanism (biology)2 · 83 次引用

Combinatorics2 · 72 次引用

Position (finance)6 · 39 次引用

Computer vision4 · 34 次引用

Engineering4 · 34 次引用

Geometry4 · 33 次引用

主要成就

4

H 指数

10

论文

128

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Topology Design of Robot Mechanisms

70 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2016 (6 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Shanghai University of Engineering Science

代表论文

1
Topology Design of Robot Mechanisms
70 次引用 · 2018
2
Position and orientation characteristics of robot mechanisms based on geometric algebra
24 次引用 · 2016
3
Topological Structure Synthesis of 3T1R Parallel Mechanism Based on POC Equations
13 次引用 · 2016
4
Research on Robot Calibration Based on Laser Tracker
5 次引用 · 2016
5
INVERSE KINEMATIC ANALYSIS OF GENERAL 5R SERIAL ROBOT BASED ON LINEAR TRANSFORMATION
4 次引用 · 2001
6
Multi-mode Motion Analysis of Sideward Opening Aircraft Door Based on Position and Orientation Characteristic Theory
3 次引用 · 2021
7
Research on the Principle of Six Degree-of-Freedom Laser Tracker Metrology
3 次引用 · 2016
8
Topology Design of (3T-1R) Parallel Mechanisms
2 次引用 · 2018
9
Modeling and Analysis on Position and Gesture of End-Effector of Cleaning Robot Based on Monorail Bogie for Solar Panels
2 次引用 · 2016
10
Structural Analysis of Parallel Mechanisms Using Conformal Geometric Algebra
2 次引用 · 2016

尚未生成