Loukas Petrou

Aristotle University of Thessaloniki

论文数

19

总引用数

443

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 443 次引用
Artificial intelligence18 · 420 次引用
Robot15 · 403 次引用
Mobile robot11 · 333 次引用
Algorithm6 · 316 次引用
Mathematics11 · 294 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 257 次引用
Engineering6 · 239 次引用
Grid3 · 225 次引用
Occupancy grid mapping3 · 225 次引用
Motion planning4 · 221 次引用
Path (computing)4 · 216 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
443
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
177 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki

代表论文

  1. 1
    A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
    177 次引用 · 2016
  2. 2
    Multi-objective optimization for dynamic task allocation in a multi-robot system
    59 次引用 · 2013
  3. 3
    Critical Rays Scan Match SLAM
    30 次引用 · 2013
  4. 4
    An FPGA implementation of the SMG-SLAM algorithm
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    A robotic system for handling textile materials
    23 次引用 · 2002
  6. 6
    Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
    23 次引用 · 2019
  7. 7
    Fingerprinting Localization of RFID tags with Real-Time Performance-Assessment, using a Moving Robot
    18 次引用 · 2019
  8. 8
    Construction of Minimized Topological Graphs on Occupancy Grid Maps Based on GVD and Sensor Coverage Information
    18 次引用 · 2013
  9. 9
    Pose Selection and Feedback Methods in Tandem Combinations of Particle Filters with Scan-Matching for 2D Mobile Robot Localisation
    14 次引用 · 2020
  10. 10
    Phase ReLock - Localization of RFID Tags by a Moving Robot
    13 次引用 · 2019

主要合作者

ETEmmanouil Tsardoulias14 篇合著论文ALAndreas L. Symeonidis7 篇合著论文AGAntonis G. Dimitriou6 篇合著论文AFAlexandros Filotheou5 篇合著论文ATAnastasios Tzitzis3 篇合著论文SSStavroula Siachalou3 篇合著论文AKAndreas Kargakos2 篇合著论文SMSpyros Megalou2 篇合著论文AIA. Iliakopoulou2 篇合著论文KPKonstantinos Panayiotou2 篇合著论文TVTraianos V. Yioultsis2 篇合著论文VSV.A. Spais1 篇合著论文AKAthanasios Kehagias1 篇合著论文VSVassilios S. Vassiliadis1 篇合著论文ABAggelos Bletsas1 篇合著论文GMGrigorios Mingas1 篇合著论文AGAristeidis G. Thallas1 篇合著论文PMPanagiotis Mousouliotis1 篇合著论文GDGeorge D. Sergiadis1 篇合著论文VPV. Petridis1 篇合著论文
尚未生成