Emmanouil Tsardoulias

Aristotle University of Thessaloniki, Information Technologies Institute, Centre for Research and Technology Hellas

论文数

31

总引用数

643

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence31 · 643 次引用
Computer science31 · 643 次引用
Robot29 · 630 次引用
Mobile robot18 · 564 次引用
Mathematics14 · 441 次引用
Simultaneous localization and mapping9 · 374 次引用
Engineering11 · 351 次引用
Grid6 · 339 次引用
Algorithm5 · 274 次引用
Computer vision12 · 248 次引用
Motion planning4 · 237 次引用
Occupancy grid mapping3 · 225 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
643
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
177 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 53
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki, Information Technologies Institute, Centre for Research and Technology Hellas

代表论文

  1. 1
    A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
    177 次引用 · 2016
  2. 2
    Localization of RFID Tags by a Moving Robot, via Phase Unwrapping and Non-Linear Optimization
    67 次引用 · 2019
  3. 3
    Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  5. 5
    Trajectory Planning of a Moving Robot Empowers 3D Localization of RFID Tags With a Single Antenna
    34 次引用 · 2020
  6. 6
    Critical Rays Scan Match SLAM
    30 次引用 · 2013
  7. 7
    An FPGA implementation of the SMG-SLAM algorithm
    30 次引用 · 2011
  8. 8
    Robotic Inventorying and Localization of RFID Tags, Exploiting Phase-Fingerprinting
    28 次引用 · 2019
  9. 9
    Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments
    23 次引用 · 2019
  10. 10
    3D Localization of RFID Tags with a Single Antenna by a Moving Robot and ”Phase ReLock”
    19 次引用 · 2019

主要合作者

ALAndreas L. Symeonidis17 篇合著论文LPLoukas Petrou14 篇合著论文AGAntonis G. Dimitriou11 篇合著论文PAPericles A. Mitkas9 篇合著论文SSStavroula Siachalou8 篇合著论文KPKonstantinos Panayiotou8 篇合著论文ATAnastasios Tzitzis8 篇合著论文TVTraianos V. Yioultsis7 篇合著论文SMSpyros Megalou7 篇合著论文AFAlexandros Filotheou7 篇合著论文AGAristeidis G. Thallas6 篇合著论文SRSofia Reppou4 篇合著论文CZCezary Zieliński4 篇合著论文GTGeorge T. Karagiannis3 篇合著论文VPVincent Prunet3 篇合著论文MIMiren Iturburu3 篇合著论文ABAggelos Bletsas3 篇合著论文AMAthanassios M. Kintsakis3 篇合著论文FPFotis Psomopoulos3 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak2 篇合著论文
尚未生成