Lorenz Halt

Lund University, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

8

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Engineering7 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Robot7 · 95 次引用
Programming language3 · 49 次引用
Systems engineering3 · 49 次引用
Task (project management)3 · 49 次引用
Software engineering3 · 49 次引用
Human–computer interaction3 · 49 次引用
Control engineering4 · 46 次引用
Industrial robot2 · 40 次引用
Torque2 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precise robot motions using dual motor control
33 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Lund University, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Precise robot motions using dual motor control
    33 次引用 · 2010
  2. 2
    A Prototype-Based Skill Model for Specifying Robotic Assembly Tasks
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Intuitive Constraint-Based Robot Programming for Robotic Assembly Tasks
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Automated Disassembly of Battery Systems to Battery Modules
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Unobstructed Programming-by-Demonstration for Force-Based Assembly Utilizing External Force-Torque Sensors
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    AMADEUS - A robotic multipurpose solution for intralogistics
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    A Transferable Force Controller based on Prescribed Performance for Contact Establishment in Robotic Assembly Tasks
    2 次引用 · 2019

主要合作者

PTPhilipp Tenbrock5 篇合著论文FNFrank Nägele4 篇合著论文APAndreas Pott4 篇合著论文OMOliver Mannuß1 篇合著论文JSJohannes Schiffer1 篇合著论文FPFengjunjie Pan1 篇合著论文AVAlexander Verl1 篇合著论文MFMarco F. Huber1 篇合著论文SKSameer Kelkar1 篇合著论文DSDominique Schär1 篇合著论文AGAndreas Gebhardt1 篇合著论文TGThomas Götz1 篇合著论文TWThomas Wochinger1 篇合著论文WKWerner Kraus1 篇合著论文SSSoumya Singha1 篇合著论文FMFelix Meßmer1 篇合著论文TSThomas Seel1 篇合著论文MNMartin Naumann1 篇合著论文PBPeter Birke1 篇合著论文JWJohannes Wanner1 篇合著论文
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