Long Qin

National University of Defense Technology

论文数

7

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Robot6 · 107 次引用
Maxima and minima3 · 97 次引用
Reinforcement learning2 · 88 次引用
Asynchronous communication2 · 88 次引用
Artificial neural network2 · 71 次引用
Holonomic1 · 70 次引用
Distributed computing1 · 70 次引用
Engineering1 · 70 次引用
Task (project management)1 · 70 次引用
Mathematics5 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Integrating a Path Planner and an Adaptive Motion Controller for Navigation in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Formation Control of Robotic Swarm Using Bounded Artificial Forces
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Speed Optimization for Incremental Updating of Grid-Based Distance Maps
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Dynamic Detection of Topological Information from Grid-Based Generalized Voronoi Diagrams
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Incremental Construction of Generalized Voronoi Diagrams on Pointerless Quadtrees
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Self-Organizing Memory Based on Adaptive Resonance Theory for Vision and Language Navigation
    1 次引用 · 2023

主要合作者

QYQuanjun Yin7 篇合著论文YHYue Hu4 篇合著论文JZJunjie Zeng3 篇合著论文YZYabing Zha3 篇合著论文CHCong Hu2 篇合著论文YPYong Peng2 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文XLXiaocheng Liu1 篇合著论文RJRusheng Ju1 篇合著论文WWWansen Wu1 篇合著论文
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