Junjie Zeng

National University of Defense Technology

论文数

3

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 93 次引用
Artificial intelligence3 · 93 次引用
Computer science3 · 93 次引用
Asynchronous communication2 · 88 次引用
Maxima and minima2 · 88 次引用
Reinforcement learning2 · 88 次引用
Artificial neural network1 · 70 次引用
Task (project management)1 · 70 次引用
Engineering1 · 70 次引用
Distributed computing1 · 70 次引用
Holonomic1 · 70 次引用
Mathematics2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
93
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Integrating a Path Planner and an Adaptive Motion Controller for Navigation in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Speed Optimization for Incremental Updating of Grid-Based Distance Maps
    5 次引用 · 2019

主要合作者

QYQuanjun Yin3 篇合著论文LQLong Qin3 篇合著论文YHYue Hu3 篇合著论文CHCong Hu2 篇合著论文RJRusheng Ju1 篇合著论文
尚未生成