Liyan Zhang

Wuhan University of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Initialization1 · 12 次引用
Accelerometer1 · 12 次引用
Convergence (economics)1 · 12 次引用
Inertial measurement unit1 · 12 次引用
Gyroscope1 · 12 次引用
Monocular1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Initialization Method for Monocular Visual-Inertial SLAM
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    An Improved Initialization Method for Monocular Visual-Inertial SLAM
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    A density-controllable 3D measurement system based on linear profile sensor and universal manipulator
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    A Novel DS-GMR Coupled Primitive for Robotic Motion Skill Learning
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SWSujuan Wei1 篇合著论文BZBochong Zhao1 篇合著论文NLNing Li1 篇合著论文JFJian Fu1 篇合著论文JCJun Cheng1 篇合著论文QCQihong Chen1 篇合著论文NYNan Ye1 篇合著论文
尚未生成