Liu Liu

Shanghai Jiao Tong University, Hefei University of Technology, University of Science and Technology of China

论文数

10

总引用数

163

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 163 次引用

Computer vision8 · 155 次引用

Artificial intelligence9 · 147 次引用

Object (grammar)6 · 127 次引用

Pose5 · 118 次引用

Pipeline (software)3 · 103 次引用

Human–computer interaction4 · 87 次引用

Benchmark (surveying)3 · 75 次引用

Programming language3 · 75 次引用

Knowledge base2 · 66 次引用

Object model2 · 66 次引用

Articulation (sociology)3 · 51 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

163

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base

64 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 45

🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Hefei University of Technology, University of Science and Technology of China

代表论文

1
AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
64 次引用 · 2022
2
Toward Real-World Category-Level Articulation Pose Estimation
37 次引用 · 2022
3
Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
16 次引用 · 2024
4
GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects
12 次引用 · 2024
5
Category-Level Articulated Object 9D Pose Estimation via Reinforcement Learning
11 次引用 · 2023
6
FPHA-Afford: A Domain-Specific Benchmark Dataset for Occluded Object Affordance Estimation in Human-Object-Robot Interaction
9 次引用 · 2020
7
UA-LIO: An Uncertainty-Aware LiDAR-Inertial Odometry for Autonomous Driving in Urban Environments
6 次引用 · 2025
8
KPA-Tracker: Towards Robust and Real-Time Category-Level Articulated Object 6D Pose Tracking
4 次引用 · 2024
9
AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
2 次引用 · 2022
10
Deploying Offline Reinforcement Learning with Human Feedback
2 次引用 · 2023

尚未生成