Lingyan Hu

Nanchang University, Shanghai University of Engineering Science, Dalian University

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Control theory (sociology)4 · 76 次引用
Control (management)3 · 62 次引用
Adaptive control2 · 60 次引用
Convergence (economics)1 · 45 次引用
Tracking error1 · 45 次引用
Stability (learning theory)1 · 45 次引用
Position (finance)1 · 45 次引用
Controller (irrigation)1 · 45 次引用
Algorithm3 · 21 次引用
Engineering3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Path Following Controller of a Multijoint Snake Robot Based on the Improved Serpenoid Curve
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nanchang University, Shanghai University of Engineering Science, Dalian University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Path Following Controller of a Multijoint Snake Robot Based on the Improved Serpenoid Curve
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Second‐order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic parameter identification based on improved particle swarm optimization and comprehensive excitation trajectory for 6R robotic arm
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    YOLOv5s-Cherry: Cherry Target Detection in Dense Scenes Based on Improved YOLOv5s Algorithm
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Pose Estimation Method Combining the PnP Algorithm and Contour Depth Extraction for Peg-in-Hole Assembly
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Robot Variable Impedance Control and Generalizing from Human–Robot Interaction Demonstrations
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YFYongkang Fu1 篇合著论文ZWZumin Wang1 篇合著论文YHYangyang Han1 篇合著论文RGRongli Gai1 篇合著论文ZLZhenyu Lu1 篇合著论文YXYusong Xiao1 篇合著论文DXDongmei Xu1 篇合著论文HDHongbin Deng1 篇合著论文SHShuang Hao1 篇合著论文DLDongfang Li1 篇合著论文MLMengke Li1 篇合著论文ZPZhenhua Pan1 篇合著论文YCYingli Chen1 篇合著论文XZXinrui Zhang1 篇合著论文PLPeter Liu1 篇合著论文LXLI Xiao-mei1 篇合著论文FZFeifei Zhong1 篇合著论文SLShuai Liu1 篇合著论文
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