Lihuan Liang

Yanshan University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Adaptive control3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Humanoid robot3 · 21 次引用
Fuzzy logic1 · 18 次引用
Fuzzy control system1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy adaptive robust control for space robot considering the effect of the gravity
18 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy adaptive robust control for space robot considering the effect of the gravity
    18 次引用 · 2014
  2. 2
    The Application of Adaptive Backstepping Sliding Mode for Hybrid Humanoid Robot Arm Trajectory Tracking Control
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Kinematics Analysis of Serial-Parallel Hybrid Humanoid Robot in Reaching Movement
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    The application of adaptive backstepping sliding mode for hybrid humanoid robot arm trajectory tracking control
    4 次引用 · 2013

主要合作者

LQLi Qin4 篇合著论文FLFucai Liu3 篇合著论文FLFucai Liu1 篇合著论文JGJingfang Gao1 篇合著论文ZJZhenlin Jin1 篇合著论文THTiantian Hou1 篇合著论文
尚未生成