Ling Pei

Shanghai Jiao Tong University

论文数

15

总引用数

219

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 219 次引用
Artificial intelligence14 · 203 次引用
Computer vision10 · 187 次引用
Robot11 · 183 次引用
Mobile robot9 · 137 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 105 次引用
Image (mathematics)4 · 103 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 97 次引用
Mathematics4 · 92 次引用
Computer graphics (images)3 · 84 次引用
Planar3 · 84 次引用
Pose3 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
219
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    TextSLAM: Visual SLAM With Semantic Planar Text Features
    38 次引用 · 2023
  3. 3
    Active Pose Relocalization for Intelligent Substation Inspection Robot
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    IVPR: An Instant Visual Place Recognition Approach Based on Structural Lines in Manhattan World
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    360-VIO: A Robust Visual–Inertial Odometry Using a 360° Camera
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
    16 次引用 · 2024
  7. 7
    Object recognition for power equipment via human‐level concept learning
    13 次引用 · 2021
  8. 8
    Trajectory Optimization of LiDAR SLAM Based on Local Pose Graph
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    An Evaluation Framework to Assess Autonomous Navigation Linked to Environment Complexity
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    UA-LIO: An Uncertainty-Aware LiDAR-Inertial Odometry for Autonomous Driving in Urban Environments
    6 次引用 · 2025

主要合作者

WYWenxian Yu9 篇合著论文DZDanping Zou6 篇合著论文DSDaniele Sartori5 篇合著论文BLBoying Li3 篇合著论文SXSongpengcheng Xia3 篇合著论文GLGuoqing Liu3 篇合著论文QWQi Wu3 篇合著论文XCXieyuanli Chen3 篇合著论文LLLiu Liu2 篇合著论文YLYadong Liu2 篇合著论文XJXiuchen Jiang2 篇合著论文QWQi Wu2 篇合著论文XXXiangyu Xu2 篇合著论文YZYifan Zhu2 篇合著论文YYYingjie Yan2 篇合著论文TLTao Li2 篇合著论文GEGabriele Ermacora2 篇合著论文LPLiang Pang1 篇合著论文JDJunyuan Deng1 篇合著论文ZGZheng Gong1 篇合著论文
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